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[拖鏈電纜 ] 機器人柔性電纜討論

P: 2019-12-12 10:36:34

1

大家好:

      大家探討下機器人柔性電纜的絕緣層為什么會采用偏硬,韌性高。抗張大的材料(如TPEE、ETFE、PP、硬質PVC等等),大家各抒己見。哈哈

pre-form conductor - 預成型導線 點贊(0) 投訴

P: 2019-12-12 10:38:31

2

希望行業內有經驗的工程師都來探討下,共同進步嘛

entanglement - 纏結;亂線 點贊(0) 投訴

P: 2019-12-12 10:43:43

3

能不能說的更具體一點

red - 紅色(的) 點贊(0) 投訴

P: 2019-12-12 10:57:27

4

機器人電纜反復運動彎曲

bimetallie wire - 雙金屬線 點贊(0) 投訴

P: 2019-12-12 11:24:50

5

SWCHUNG:

機器人電纜反復運動彎曲

硬點有利于反復運動彎曲?

undersheath - 內護層,內護套 點贊(0) 投訴

P: 2019-12-12 11:25:59

6

機器人電纜在工作狀態下 是一種運動狀態 
當線纜彎曲或者扭轉運動的時候 內部 絕緣 繞包 護套之間都會有摩擦產生
同時也會有擠壓 拉伸 等狀態  
運動狀態下 摩擦會有磨損 擠壓,拉伸會使材料疲勞斷裂
所以根據需求選擇合適的材料會決定線纜的使用壽命

two-strand combined rinsing-pickling unit - 雙頭酸洗-清洗裝置 點贊(0) 投訴

P: 2019-12-12 13:54:09

7

jintaolq:

機器人電纜在工作狀態下 是一種運動狀態 

當線纜彎曲或者扭轉運動的時候 內部 絕緣 繞包 護套之間都會有摩擦產生

同時也會有擠壓 拉伸 等狀態  

運動狀態下 摩擦會有磨損 擠壓,拉伸會使材料疲勞斷裂

所以根據需求選擇合適的材料會決定線纜的使用壽命

ETFE的伸長估計也就250%左右,抗張可能大些,那么電纜不會受拉伸而疲勞影響壽命嗎

PV - peak voltage峰值電壓,最大電壓 點贊(0) 投訴

P: 2019-12-12 14:08:52

8

偏硬也是在規定的范圍內

balancing sleeve - 平衡套管 點贊(0) 投訴

P: 2019-12-12 14:12:35

9

彎曲實驗有吊重的要求,也就是說如果抗張大,所承受的力可以更大。在測試或者運轉過程中分擔的力就越大。
而硬度高所帶來的優點就是抗張強度的增加。
所以TPU材料是非常適合的材料。

implantable multiconductor cable - 插入式多芯電纜 點贊(0) 投訴

P: 2019-12-12 14:41:46

10

沒有涉及這一塊,學習了

LP - MOCVD-low pressure metalorganic chemical vapour deposition低壓(力)金屬有機物化學汽相沉積(法) 點贊(0) 投訴

P: 2019-12-12 14:44:59

11

moveitgogo:

彎曲實驗有吊重的要求,也就是說如果抗張大,所承受的力可以更大。在測試或者運轉過程中分擔的力就越大。

而硬度高所帶來的優點就是抗張強度的增加。

所以TPU材料是非常適合的材料。

嗯 TPU是優秀的護套材料,TPU的伸長、抗張、抗撕裂、耐磨都是絕佳的,可能就是耐油性能差些,需要改性

Profile fiber - 漸變折射率光纖,分布光纖,折射率分布光纖 點贊(0) 投訴

P: 2019-12-12 15:33:45

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jintaolq:

機器人電纜在工作狀態下 是一種運動狀態 

當線纜彎曲或者扭轉運動的時候 內部 絕緣 繞包 護套之間都會有摩擦產生

同時也會有擠壓 拉伸 等狀態  

運動狀態下 摩擦會有磨損 擠壓,拉伸會使材料疲勞斷裂

所以根據需求選擇合適的材料會決定線纜的使用壽命

李尚聯:

ETFE的伸長估計也就250%左右,抗張可能大些,那么電纜不會受拉伸而疲勞影響壽命嗎

是這樣的 整體根據需求去綜合性能考慮的 而且彎曲扭轉帶來的拉伸并不會太大 除非線纜安裝受力

DC - Document Center資料中心 點贊(0) 投訴

P: 2019-12-13 17:01:16

13

TPE-S適合做拖鏈電纜絕緣嗎,TPV呢適合做拖鏈電纜絕緣嗎,探討下

wet wiredrawing - 濕式拉線 點贊(0) 投訴

P: 2019-12-16 09:52:39

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機器人拖鏈電纜柔性電纜設備如下:


YN22181拖鏈試驗機

拖鏈數量2條,且必須有此半徑拖鏈R55R75.

拖鏈長度不小于1m

觸摸屏進行故障提示,每組可進行線芯斷路檢測,可選擇一根芯線斷停機和全部芯線斷停機;

驅動電機為直線電機;

可對設備進行行程和速度(5-40/分鐘)設置;

每根試樣單獨計數,每根試樣可進行單獨清零;

所有測試數據均有掉電保存功能,避免由于異常掉電引起的數據丟失;

斷電檢測信號為DC24V

設備尺寸(L*W*H):1650*750*1330(尺寸參考,以實物為準)

 

 

YN22182 自動化線纜彎折試驗機

產品介紹:

 用于測試工業機器人專用電纜的機械壽命,完成彎曲試驗。觸摸屏設定試驗參數并控制整個試驗進程,擺桿上的夾具夾持試樣上端,下端順次穿過彎折圓棒和防擺桿之間,垂釣砝碼,操作簡便。儀器具有斷線停機同時保持記錄試驗次數的功能,單根電纜各線芯間串聯,留出兩個線端用于斷線檢測。

標準:

YN22182? CRIA 0003.1-2016

技術參數:

? 速度:Max 60/min

? 彎折角度:±90°; 

? 彎曲半徑:R10R15R20R25(電纜直徑的5倍)mm

? 工位: 5組;

? 線徑范圍:≤10mm

? 試樣連接:芯線間串聯,即每組為兩個接線柱

? 砝碼 500g5

? 計數器:099999999 ,5 組;

? 試樣彎折方式:試樣彎折時R角固定不動,由夾具牽引試樣彎折;

? 斷電信號電壓: DC24V

? 試驗斷線可記錄斷線次數。

規格:

? 外形尺寸:1750mm×650mm×1100mm

? 電源:AC 220V 50/60Hz  1.5kW

 

YN22183 自動化線纜捻回試驗機

產品介紹:

   用于測試工業機器人專用電纜的機械壽命,完成扭轉試驗。觸摸屏設定試驗參數,環形夾具夾持試樣,保護電纜表面最小損傷。儀器具有斷線停機同時保持記錄試驗次數的功能,單根電纜各線芯間串聯,留出兩個線端用于斷線檢測。

標準:

? CRIA 0003.1-2016

技術參數:

? 速度: 60/分鐘; 

? 捻回方式:垂直扭轉,下端固定,上端扭轉;

? 扭轉角度:±270o;

? 夾具距離:500~1000mm可調;

? 工位:5組(所有線扭轉方式相同);

? 線徑范圍:≤10mm

? 試樣連接:芯線間串聯,即每組為兩個接線柱

? 砝碼:0.51KG/各五件;

? 計數范圍:09999999次;

? 斷電信號電壓:DC24V

規格:

? 外形尺寸:1600mm×900mm×1680mm

? 電源:AC 220V 50/60Hz  4A

 

white brass-wirewith low electrical resistance - 低電阻白銅線 點贊(0) 投訴

P: 2019-12-17 10:01:52

15

沒人討論啊,大家都私藏啊

twin twisting - 雙絞,對絞 點贊(0) 投訴

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